Na podstawie artykułu Marka Benecke: "A brief history of forensic entomology"

Słowo "entomologia" pochodzi od greckiego: entomon (insekt, owad) + logos (wiedza).
Pierwsze pisemne wzmianki do owadach dotyczą pojawiania się szarańczy oraz hodowli pszczół (Egipt, od ok. 2600 p.n.e.) i jedwabników (Chiny, od ok. 2600 p.n.e.). Jako pierwszy informacje o owadach zebrał Arystoteles - przedstawił on systematykę owadów wyróżniając osiem grup.
Calus Plinius Secundus (23-79 r.n.e.) w Historii Naturalnej opisał 61 owadów.

Rys. - "Strona z Hsi yüan chi lu" - źródło: Mark Benecke "A brief history of forensic entomology"

Pierwsza wzmianka o wykorzystaniu entomologii w procesie śledczym mamy już w XIII - wiecznym chińskim dziele medyczno - prawnym "Hsi yüan chi lu". Ówczesny prawnik i śledczy Sung Tźu opisuje przypadek morderstwa robotnika na polach ryżowych. Został on zabity ostrym narzędziem. Dzień po zdarzeniu śledczy zebrał wszystkich robotników i nakazał ułożenie swoich narzędzi pracy (w tym wypadku były to sierpy) na ziemi. Niewidoczne dla człowieka ślady krwi na jednym z ostrzy zwabiły rój much. Właściciel narzędzia przyznał się do morderstwa. O ile wiemy zapłacił za to głową. Siedem wieków później, w roku 1976 Leclercq oraz Lambert potwierdzili zasadność tego eksperymentu. Na zwłokach około 6 godzin od chwili śmierci zaobserwowali oni Calliphora Vomitoria składające jaja w krwi, a nie tkance mięsnej ciała. W 1602 U. Aldrovandi napisał pierwszą książkę poświęconą wyłącznie owadom: De Animalibus insectis. W 1688 F. Redi udowodnił, że owady rodzą się z jaj, a nie z gnijących szczątków jak powszechnie uważano.

Obok medyków i śledczych, swoje obserwacje dotyczące wpływu owadów na proces rozkładu ciała mieli także artyści - rzeźbiarze, malarze i poeci. Najstarszym przedstawieniem wpływu larw owadów na dekompozycję zwłok jest pochodzący z XV wieku drzeworyt "Taniec Śmierci". O wiek późniejsza rzeźba z kości słoniowej "Szkielet w grobie".